摩擦 - 進出口

SPIROL的滚花销分两种滚花型式：直滚花和螺旋滚花。滚花销不同于圆柱销，圆柱销通过销和孔之间的均匀干涉实现固定，滚花销则是通过切入主体。主体材料向滚花低凹处移位，在滚花销和孔之间形成更大的摩擦接触面积，固位能力更加可靠。相比没有固位结构（即圆柱销）的实心销，具有固位结构（如滚花销和倒钩销）的实心销可支持更大的孔径公差。

应用： 机械制动系统中的碟形弹簧通常按照液压驱动设计，用于非公路设备的制动系统。在大多数情况下，当承压流体将固定板压向与驱动轴一起旋转的板时，就会触发制动。车辆的减速情况根据板与板之间的摩擦力进行控制。如果没有其他的故障安全保护系统，上述设计的可靠性便十分有限。如果液压密封受损，或者液压缸由于任何原因失去压力，都会导致制动器失效。 SPIROL解决方案： 机械支撑设计采用SPIROL®碟形弹簧。在正常情况下，液压系统在对合的碟形弹簧上能够保持恒定的压力。如果压力无法保持稳定，则叠合的碟形弹簧会减压，进而启动制动机构。（在可用空间内）压缩弹簧或波形弹簧无法提供启动制动器所需的力。整个安全系统的可靠性取决于碟形弹簧的稳定性。在这一关键应用中，碟形弹簧的性能和可预测性可提高产品质量，确保系统的整体安全性。 SPIROL®碟形弹簧能够持续储存可释放机械能。 与传统压缩弹簧相比，SPIROL®碟形弹簧的圆锥型设计能够使其弹簧特性和性能更易预测。碟形弹簧也能够在比压缩弹簧或波形弹簧更小的空间内提供更大的力。这些碟形弹簧通常可以数倍进行叠合，在特定引用中达到需求的弹簧刚度：对合叠合能够使弹簧在更大的行程上提供更小的力，而叠合组合能够使弹簧在更小的行程上提供更大的力。当碟形弹簧叠合在一起时（无论对合还是叠合组合），每个碟形弹簧的准确公差让其性能和可预测性都能得以发挥。 SPIROL®碟形弹簧还具备疲劳寿命预测的功能。可以对碟形弹簧（单个或叠合）进行应力分析，从而得出弹簧的较短循环寿命，使寿命预测成为应用设计的一部分。

海德汉公司的封闭式直线光栅尺能有效防 尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机 床的理想选择。 精度等级 ± 2 μm 测量步距至 0,001 μm 测量长度至30 m 安装简单、快捷 安装公差大 能承受大加速度载荷 抗污染能力强 封闭式直线光栅尺有 标准光栅尺外壳 – 用于振动强烈的应用 – 最大测量长度30 m 紧凑光栅尺外壳 – 用于有限安装空间应用 – 最大测量长度1240 mm， 如果用安装板或紧固件，最大测量长 度2040 mm 海德汉封闭式直线光栅尺的铝外壳有效保 护光栅尺、读数头和导轨，避免其受灰 尘、切屑和切削液的影响。 自动向下压的 弹性密封条保持外壳密封。 读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。 读 数头通过一个联轴器与外部安装架连接， 联轴器可以补偿光栅尺与机床导轨间不可 避免的对正误差。增量式直线光栅尺，测量步距5μm或1μm 内置无摩擦滚柱导轨，钢杆有滚珠轴承，连接杆连接，允许的安装公差大，参考点每50 mm可选

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。 感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。 海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。 编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： • 定位精度 • 速度稳定性 • 带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 • 功率损耗 • 大小 • 噪音 • 安全 所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。 绝对式旋转编码器 • 轴向安装的法兰 • 空心轴 • 无内置轴承 • EBI 135：多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用 领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。 高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。 ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为： ECN/ERN 100： ±1.5 mm 安装 将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/ EQN/ERN 1300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。 定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。