绝对 - 進出口

海德汉公司的长度计 选择海德汉公司的长度计有许多理由。它 不仅技术突出，质量标准高，还有遍布全 球的海德汉销售和服务网络。 测量范围大 海德汉公司的长度计测量范围有12 mm、25 mm、30 mm、60 mm或100 mm 多种选择，因此其一台测量设备可以测量 不同的零件，避免频繁地更换价格昂贵的 量块或模板。 精度高 海德汉公司的长度计所具有的高精度还体 现它的全量程上。无论是测量10 mm还是 100 mm的零件，其实际尺寸的测量同样高 质量。海德汉公司的长度计具有重复精度 高的特点，可用于比较测量，例如用于大 批量生产。 特别是海德汉CERTO长度计具有极高线性 精度和纳米级分辨率。 坚固耐用 海德汉公司的长度计是为工业环境而制造 的。它具有长期始终如一的高精度和出色 的温度稳定性。所以，可以广泛应用于生 产设备和机床中。 应用广泛 海德汉公司的长度计适用于多种应用。自 动检测设备、手动测量站或定位设备－无 论是长度、间距、厚度、高度或直线位移 都可以用海德汉公司的长度计快速、可靠 和精确的测量。 绝对式位置测量 海德汉ACANTO长度计采用绝对测量法， 测量范围12 mm或30 mm且重复精度极 高。突出优点是开机即提供位置值。 专有技术 海德汉公司的长度计的高品质不是偶然 的。海德汉公司拥有70多年制造高精度刻 度尺的历史，多年来一直为德国国家标准 实验室开发长度及角度测量和测试设备。 这些专有技术和知识使海德汉公司有能力 成为您计量领域超一流的合作伙伴。 服务遍全球 海德汉公司在所有重要工业化国家都设 立了办事处，其中决大多数为全资子公 司。我们的销售工程师和技术支持人员能 够用本地语言为用户提供技术资料和现场 服务。

封闭式直线光栅尺 海德汉公司的封闭式直线光栅尺能有效防 尘、防切屑和防飞溅的切削液，是机床应 用的理想选择。 • 精度等级± 0.2 µm • 测量步距最小至0.001 µm • 最大测量长度30 m （如果需要72 m，可提供） • 安装简单、快捷 • 安装公差大 • 能承受大加速度载荷 标准外壳直线光栅尺的突出特点是抗振性 能好。 LC 100和LC 200系列绝对式直线光栅尺直 接提供绝对位置值，测量前无需回零。有 的型号也另外提供增量输出信号。LC 100 的安装配合尺寸与LS 100系列的增量式直 线光栅尺相同，而且机械结构也相同。由 于LC 100和LS 100系列直线光栅尺的高精 度和具有可定义的温度特性，特别适用于 NC数控机床应用。 LC 100系列 • 绝对式位置测量 • 确定的温度特性 • 能承受高频率振动 • 两种安装方式 • 单场扫描

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。

封闭式直线光栅尺 海德汉公司的封闭式直线光栅尺能有效防 尘、防切屑和防飞溅的切削液，是机床应 用的理想选择。 • 精度等级± 0.2 µm • 测量步距最小至0.001 µm • 最大测量长度30 m （如果需要72 m，可提供） • 安装简单、快捷 • 安装公差大 • 能承受大加速度载荷 标准外壳直线光栅尺的突出特点是抗振性 能好。 LC 100和LC 200系列绝对式直线光栅尺直 接提供绝对位置值，测量前无需回零。有 的型号也另外提供增量输出信号。LC 100 的安装配合尺寸与LS 100系列的增量式直 线光栅尺相同，而且机械结构也相同。由 于LC 100和LS 100系列直线光栅尺的高精 度和具有可定义的温度特性，特别适用于 NC数控机床应用。 LC 200系列 • 绝对式位置测量，最大测量长度至28m • 确定的温度特性 • 能承受高频率振动 • 两种安装方式 • 单场扫描

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。 感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。 海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。 编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： • 定位精度 • 速度稳定性 • 带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 • 功率损耗 • 大小 • 噪音 • 安全 所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。 绝对式旋转编码器 • 轴向安装的法兰 • 空心轴 • 无内置轴承 • EBI 135：多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号。如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码 器的输出信号，或如果还需要细分信号时需用接口电子电路。 海德汉接口电子电路有多种机械版本。我们还提供多种形式的接口电子电路，方便用户集成到现有电子电路中。这些插头式集成板卡必须进行电气和物理干扰保护。 接口电子电路输入信号 海德汉公司的接口电子电路用于连接1 VPP（电压信号）或11 µAPP（电流信号）正弦信号的编码器。串行接口EnDat或SSI的编 码器也能连接多种接口电子电路。 接口电子电路输出信号 接口电子电路支持以下后续电子电路接口： • TTL系列方波脉冲 • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • 发那科串行接口 • 三菱高速接口 • 安川串行接口 • Profibus 细分正弦输入信号 除信号转换外，正弦编码器信号还能在接口电子电路中进行细分。因此可以细分测量步距并得到更高控制质量和更优定位特 性。 形成位置值 有些接口电子电路还内置计数功能。从前一个参考点确定后开始，过参考点时形成绝对位置值并传输给后续电子电路。

由于带内置轴承和定子联轴器的 RCN、RON和RPN系列角度编码器的静态 和动态精度高，它们是回转工作台和摆动 轴等高精度应用的首选测量工具。测量基 准是DIADUR光栅的圆光栅码盘—RPN为 相位光栅。采用定子联轴器的编码器精度 已包括联轴器产生的误差。如果是分离式 联轴器的角度编码器，在计算系统精度时 必须考虑连接误差。 RON 905 • 超高精度角度编码器 • 系统精度± 0.4" • 用于高精度测量设备和测量设备的检验角度编码器 海德汉公司的角度编码器精度高，可达角 秒级甚至更高。角度编码器应用于机床回 转工作台、机床摆动铣头、分度装置、高 精度角度测量工作台、角度计量、天线和 天文望远镜等精密设备上。 • 线数通常为9000至180 000线 • 精度± 5"至± 0.4" • 测量步距可达0.000 01°或0.036" （增量式）或29 bit，即每转约 53 600万个位置（绝对式） 内置轴承角度编码器和旋转编码器用分离 式联轴器连接，用于实心轴。这种推荐的 连接被测轴方式能补偿径向和轴向误差。 分离式联轴器的角度编码器支持的轴转速 更高。

紧凑型直线光栅尺的安装尺寸相同。也就 是说对一定机床结构，可以互换LS或LF系 列增量式直线光栅尺与LC绝对式直线光栅 尺（请注意LF的测量长度比LC和LS小 20 µm）。此外，该类直线光栅尺产品线 使用的安装板相同（LC，LF或LS）。 安装直线光栅尺时，必须确保密封条朝下 或远离溅水方向（参见一般机械信息）。 热特性 由于用两个M8螺栓刚性连接，因此直线光 栅尺本身能很好适应安装面。用安装板固 定时，直线光栅尺在中点位置处固定至安 装面。柔性固定件确保光栅尺有可重现的 温度特性。 LF 485的光栅尺基体是钢材，其热膨胀系 数与灰口铸铁或钢材的安装面热膨胀系数 相同。 安装 安装海德汉封闭式直线光栅尺非常简单： 只需将光栅尺的多点对正机床导轨。也可 用限位面或定位销对正光栅尺。安装辅件 已将光栅尺与读数头间的间隙以及横向公 差调整正确。如果安装空间有限，安装光 栅尺前必须先拆下安装辅件，然后用安装 量规方便地和准确地调整光栅尺与读数头 间的间隙。也必须确保横向公差。

ERN 1000系列 绝对式和增量式旋转编码器 • 平表面定子联轴器 • 盲孔轴 海德汉公司的功能安全编码器可用于高安 全应用中。这些编码器为单编码器系统， 通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息，这些信息提供 给有安全功能的数控系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉编码器符合EN ISO 13 849-1（原为EN 954-1）要求，也 符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。这 些标准提供了高安全性系统的评价方法， 例如基于整体部件和子系统的失效概率。 这种模块化方法为面向高安全性系统制造 商实施其全套系统提供了方便，因为可以 从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2纯串 行数据传输技术的高安全性位置测量系统 就支持这种技术。安全驱动系统中的高安 全性位置测量系统就是这样一个子系统。 高安全性位置测量系统包括： • 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 • EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉 公司电缆 • 带监测功能的EnDat 2.2接收器 （EnDat主单元） 实际应用中，全套“安全伺服系统” 包括： • 高安全性位置测量系统 • 高安全性控制系统（包括带监测功能的 EnDat主单元） • 带电机动力电缆和驱动的功率模块 • 编码器与电机驱动间的机械连接 （例如转子/定子连接） 应用领域 海德汉公司的高安全性位置测量系统设计 用作控制级别SIL-2（基于EN 61 508标 准），性能等级“d”，3类（基于EN ISO 13 849标准）应用中的单编码器系统。 如果在控制中实施更多措施，部分编码器 可用于SIL-3，PL “e”，4类的应用。有关 这些编码器的适用性，请见产品文档 （样本 / 产品信息）。 高安全性位置测量系统的功能还允许在全 套系统中用于以下安全任务。