心轴 - 進出口

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。 感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。 海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。 编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： • 定位精度 • 速度稳定性 • 带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 • 功率损耗 • 大小 • 噪音 • 安全 所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。 绝对式旋转编码器 • 轴向安装的法兰 • 空心轴 • 无内置轴承 • EBI 135：多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。

海德汉公司的ERM系列模块式编码器由一 个磁栅鼓和一个磁电传感器的读数头组 成。其测量基准MAGNODUR和磁电扫描 原理使其对污染特别不敏感。 典型应用包括大直径空心轴的机床和设 备，这种应用环境中存在大量气化颗粒或 气化液体，例如车床或铣床的主轴，精度 要求相对不太严格。 ERM 2200系列 • 模块式磁栅编码器 • 信号周期200 µm（圆周） • 回转和摆动工作台 回转和摆动工作台 典型要求： • 中等精度到高精度 • 大直径空心轴 • 对污染不敏感 适用编码器 • ERM 2200系列 回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需 要编码器输出高质量信号。 光学测量基准 的编码器，例如RCN系列，能最理想地满 足这类应用要求。 对中等精度要求，也可 选用模块式磁栅编码器。 由于ERM 2200 编码器的信号周期200 µm比较小，其突出 特点是单信号周期内位置误差特别小，因 此能实现比较稳定的轴速。 此外，模块式 编码器的典型优点，例如抗污染性能和较 大内径，比较适合这类应用。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用 领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。 高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。 ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为： ECN/ERN 100： ±1.5 mm 安装 将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/ EQN/ERN 1300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。 定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。