接口 - 進出口

海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号。如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码 器的输出信号，或如果还需要细分信号时需用接口电子电路。 海德汉接口电子电路有多种机械版本。 接口电子电路输入信号 海德汉公司的接口电子电路用于连接1 VPP（电压信号）或11 µAPP（电流信号）正弦信号的编码器。串行接口EnDat或SSI的编 码器也能连接多种接口电子电路。 接口电子电路输出信号 接口电子电路支持以下后续电子电路接口： • TTL系列方波脉冲 • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • 发那科串行接口 • 三菱高速接口 • 安川串行接口 • Profibus 细分正弦输入信号 除信号转换外，正弦编码器信号还能在接口电子电路中进行细分。因此可以细分测量步距并得到更高控制质量和更优定位特 性。 形成位置值 有些接口电子电路还内置计数功能。从前一个参考点确定后开始，过参考点时形成绝对位置值并传输给后续电子电路。

盒式 由于盒式接口电子电路的防护等级高达IP 65，它能适应恶劣的工业环境应用，例如 机床加工。输入和输出都配高强度的M23 和M12连接件。稳定的铸造金属外壳有效 避免物理损坏及电气干扰。 EXE/IBV 100系列与EXE/IBV 600系列的 主要区别是结构更紧凑。 插头式 插头式接口电子电路结构极其紧凑省空 间：大号D-sub接头外壳内部有完整的细 分及数字化电子电路。它提供防止物理损 坏（（IP 40防护等级）及电气干扰的保护 功能。 可用相应辅件将其固定在连接件上， 在每一个接头顶部相互叠加连接。 集成板卡 我们还提供多种形式的接口电子电路，方 便用户集成到现有电子电路中。这些插头 式集成板卡必须进行电气和物理干扰保护。 IDP系列包括纯细分和数字化电子电路，适 用于作为非海德汉电子电路的输入组件。 IDP 100 顶盖安装轨式 顶盖安装轨式接口电子电路适用于安装在 电气柜内，轻松固定在标准DIN安装轨中。

海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号。如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码 器的输出信号，或如果还需要细分信号时需用接口电子电路。 海德汉接口电子电路有多种机械版本。我们还提供多种形式的接口电子电路，方便用户集成到现有电子电路中。这些插头式集成板卡必须进行电气和物理干扰保护。 接口电子电路输入信号 海德汉公司的接口电子电路用于连接1 VPP（电压信号）或11 µAPP（电流信号）正弦信号的编码器。串行接口EnDat或SSI的编 码器也能连接多种接口电子电路。 接口电子电路输出信号 接口电子电路支持以下后续电子电路接口： • TTL系列方波脉冲 • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • 发那科串行接口 • 三菱高速接口 • 安川串行接口 • Profibus 细分正弦输入信号 除信号转换外，正弦编码器信号还能在接口电子电路中进行细分。因此可以细分测量步距并得到更高控制质量和更优定位特 性。 形成位置值 有些接口电子电路还内置计数功能。从前一个参考点确定后开始，过参考点时形成绝对位置值并传输给后续电子电路。

海德汉公司的ERM系列模块式编码器由一 个磁栅鼓和一个磁电传感器的读数头组 成。其测量基准MAGNODUR和磁电扫描 原理使其对污染特别不敏感。 典型应用包括大直径空心轴的机床和设 备，这种应用环境中存在大量气化颗粒或 气化液体，例如车床或铣床的主轴，精度 要求相对不太严格。 ERM 2200系列 • 模块式磁栅编码器 • 信号周期200 µm（圆周） • 回转和摆动工作台 回转和摆动工作台 典型要求： • 中等精度到高精度 • 大直径空心轴 • 对污染不敏感 适用编码器 • ERM 2200系列 回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需 要编码器输出高质量信号。 光学测量基准 的编码器，例如RCN系列，能最理想地满 足这类应用要求。 对中等精度要求，也可 选用模块式磁栅编码器。 由于ERM 2200 编码器的信号周期200 µm比较小，其突出 特点是单信号周期内位置误差特别小，因 此能实现比较稳定的轴速。 此外，模块式 编码器的典型优点，例如抗污染性能和较 大内径，比较适合这类应用。

ECN/ERN 1300系列 用于电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 平面型联轴器，允许的安装公差大 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 1300系列 用于电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 平面型联轴器，允许的安装公差大 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 1300系列 用于电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 平面型联轴器，允许的安装公差大 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 1300系列 用于电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 平面型联轴器，允许的安装公差大 • 统一的机械尺寸对应多种接口

正弦增量信号的调整自动减小。 内置的测量值存储器通常允许EIB 700系列 产品可为每一个轴保存250 000个测量值。 用内部和外部触发器选择特定轴的测量 值。 内部计数器与轴1的增量式编码器一起提供 基于位置的触发。此外，轴1的信号被细分 并转发给位置计数器。触发脉冲可在特定 位置生成或在可调间隔的均等触发。从移 过可调起始位置后开始并连续双方向计 数。触发脉冲用于触发其它EIB内部轴或 通过触发器输出传输。 数据接口 基于TCP/IP或UDP通信协议的标准以太网 接口用于数据输出。因此可以直接连接计 算机，台式机或工业计算机。测量值传输 类型通过操作模式选择（传输单个值，逐 数据块传输或根据软请求传输）。 Windows、Linux和LabVIEW的驱动软件以 及示例程序和EIB应用软件随产品一起提 供，方便用户用计算机处理测量值。驱动 软件可使客户方便地创建自己的应用程 序。此外，示例程序演示EIB 700系列的功 能。EIB应用软件用于调试和演示EIB 700 系列产品的功能。该软件用源代码形式提 供，可用作用户自己应用程序的开发平 台。

单轴应用的ND 280数显装置设计用于简单 测量和定位任务，例如圆盘锯进给，冲压 机行程运动或机床附加回转工作台的定 位。 结构 ND 200系列数显装置采用坚固压铸铝壳。 防溅的全行程键盘适用于车间应用。大型 图形化TFT液晶显示器显示测量值、状态 和软键行。 功能 标配ND 280数显装置提供简单测量和定位 任务的基本功能。ND 287信号处理电子装 置（参见量仪用信号处理电子系统样本） 提供更多功能，例如计量值获取和测量值 统计处理。其开关式输入和输出可用于简 单的自动化任务。 数据接口 ND 280的串口可将测量值传给PC计算机或 打印机，导入和导出参数和补偿值表，以 及诊断： • USB（UART） • RS-232-C/V.24

35年来，海德汉公司的TNC系列数控系统已广泛应用于铣、钻、镗和加工中心。这期间，虽然数控系统在不断发展，但基本 操作技术没有变化。下面这些基本原则同样适用于TNC 640，这款铣削和铣车复合加工的海德汉数控系统：面向车间编程和图形支持功能，大量历经验证的成熟可靠循环指令，以及与海德汉其它型号数控系统相似的操作方法。 面向车间编程 操作人员可以用简易对话格式语言—海德汉面向车间应用的编程语言—在TNC 640上编写常规铣削，钻孔和车削加工程序。 TNC 640实用的提示信息、提问和图形帮助为操作人员提供最佳支持，包括对车削加工的支持。由于它提供大量实用加工循环或坐标变换功能，因此无论是标准操作还是复杂应用都能快速完成。 容易操作 用TNC 640执行简单任务，如面铣或端面车，甚至无需编写程序。操作人员只需按下轴向键方便地手动操作机床，或用电子 手轮更灵敏地操作。脱机编程TNC 640也支持脱机编程。系统自带的以太网接口能确保快速完成数据传输，包括传输大程序。 应用广泛 TNC 640特别适用于在一台机床上进行铣 削、车削、高速加工和5轴加工，最大轴数 18轴。 TNC 640是以下应用的理想选择： 铣车复合加工机床 • 可由NC程序控制方便地实现铣削与车削 模式的切换 • 完整车削循环 • 恒线速度 • 刀尖半径补偿 万能铣床 • 用海德汉简易编程语言在车间编程 • 用海德汉触发式测头快速设置工件 • 电子手轮 高速铣削 • 程序段处理速度快 • 控制环周期时间短 • 平滑加加速（Jerk）的运动控制 • 主轴转速高 • 数据传输速度快 镗铣 • 钻、镗和主轴对正循环 • 钻斜孔 • 镗杆控制（平行轴） 用倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工 • 倾斜加工面 • 圆柱面加工 • 刀具中心点管理（TCPM） • 3-D刀具补偿 • 程序段处理时间短，执行速度快 加工中心和自动加工 • 刀具管理 • 托盘管理 • 控制预设值 • 原点管理 • 用海德汉触发式测头自动测量工件 • 自动测量刀具并检查刀具破损 • 连接主机

ERN 1000系列 绝对式和增量式旋转编码器 • 平表面定子联轴器 • 盲孔轴 海德汉公司的功能安全编码器可用于高安 全应用中。这些编码器为单编码器系统， 通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息，这些信息提供 给有安全功能的数控系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉编码器符合EN ISO 13 849-1（原为EN 954-1）要求，也 符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。这 些标准提供了高安全性系统的评价方法， 例如基于整体部件和子系统的失效概率。 这种模块化方法为面向高安全性系统制造 商实施其全套系统提供了方便，因为可以 从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2纯串 行数据传输技术的高安全性位置测量系统 就支持这种技术。安全驱动系统中的高安 全性位置测量系统就是这样一个子系统。 高安全性位置测量系统包括： • 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 • EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉 公司电缆 • 带监测功能的EnDat 2.2接收器 （EnDat主单元） 实际应用中，全套“安全伺服系统” 包括： • 高安全性位置测量系统 • 高安全性控制系统（包括带监测功能的 EnDat主单元） • 带电机动力电缆和驱动的功率模块 • 编码器与电机驱动间的机械连接 （例如转子/定子连接） 应用领域 海德汉公司的高安全性位置测量系统设计 用作控制级别SIL-2（基于EN 61 508标 准），性能等级“d”，3类（基于EN ISO 13 849标准）应用中的单编码器系统。 如果在控制中实施更多措施，部分编码器 可用于SIL-3，PL “e”，4类的应用。有关 这些编码器的适用性，请见产品文档 （样本 / 产品信息）。 高安全性位置测量系统的功能还允许在全 套系统中用于以下安全任务。

TNC 620数控系统 铣床应用 海德汉公司的TNC 320和TNC 620是紧凑 型数控系统但也具有完善的轮廓加工功 能。由于它操作灵活－海德汉面向车间的 对话格式编程语言或脱机编程功能－其丰 富的功能特别适合于铣、钻、镗机床的多 功能应用。 例如： • 批量生产或单件生产 • 模具 • 机器制造 • 研发 • 原型机和示范设备 • 修理车间 • 培训和教育机构 TNC 620用数字化技术控制机床的所有驱动系统。可靠的海德汉数字驱动技术不仅 使高速、高精的轮廓加工成为可能，而且 TNC 620的所有控制组件全部通过数字接口连接。 功能实用和好用： 万能铣床： 自由轮廓编程 复杂轮廓铣削循环 支持用海德汉触发式测头快速设置工件 钻床和镗床： 钻、镗和主轴对正循环 直线和圆弧阵列循环 用倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工 在机床外脱机编程时，TNC 620自动考虑机床几何特性 倾斜加工面 圆柱面加工 3-D刀具补偿 快速处理程序段，高速执行程序