机器人 - 進出口

SPIROL可生产不同类型的嵌入型限压套，在模制过程中装配至塑料组件中。当限压套安装到塑料组件中时，成型时间将会增加，因为操作员或取放机器人必须在模腔关闭之前将每个限压套装载到心销上。限压套应正确装载到心销上，否则模具会损坏。 SPIROLDE CL460系列椭圆形嵌入型和CL500成型限压套必须嵌入到组件中，而机器加工的铝制CL600和CL601限压套以及机器加工的黄铜制CL800和CL801限压套则可嵌入或压入至组件中。所有SPIROL嵌入型限压套均可使用工业标准心销进行模制。 SPIROL标准型嵌入式限压套包括：CL500系列嵌入式限压套、CL460系列椭圆形嵌入式限压套、CL600-CL601系列铝制限压套和CL800-CL801系列黄铜制限压套。

嵌入型嵌件在塑料注入过程中，及模腔关闭之前，由操作员或取放机器人放置于心销上。由于嵌件件身周围塑性流动不受限制，嵌入型嵌件可以提供强大的扭矩和抗拔力，通常为热固性塑料和高填充率工程塑料的理想嵌件。嵌件螺纹的直径公差较小，能够确保在模制过程中嵌件在心销上的正定位和垂直度。63系列为对称设计，消除了方向元素。65系列是盲端版本中的相同的嵌件型号。SPIROL嵌入型嵌件采用2024铝制成，轻质、无铅。 SPIROL的63系列和65系列嵌入型嵌件的螺纹尺寸从M4（8-32）到M8（5/16-18）不等。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用 领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。 高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。 ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为： ECN/ERN 100： ±1.5 mm 安装 将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/ EQN/ERN 1300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。 定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。