编码器 - 進出口

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。 感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。 海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。 编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： • 定位精度 • 速度稳定性 • 带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 • 功率损耗 • 大小 • 噪音 • 安全 所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。 绝对式旋转编码器 • 轴向安装的法兰 • 空心轴 • 无内置轴承 • EBI 135：多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。

海德汉公司的ERM系列模块式编码器由一 个磁栅鼓和一个磁电传感器的读数头组 成。其测量基准MAGNODUR和磁电扫描 原理使其对污染特别不敏感。 典型应用包括大直径空心轴的机床和设 备，这种应用环境中存在大量气化颗粒或 气化液体，例如车床或铣床的主轴，精度 要求相对不太严格。 ERM 2200系列 • 模块式磁栅编码器 • 信号周期200 µm（圆周） • 回转和摆动工作台 回转和摆动工作台 典型要求： • 中等精度到高精度 • 大直径空心轴 • 对污染不敏感 适用编码器 • ERM 2200系列 回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需 要编码器输出高质量信号。 光学测量基准 的编码器，例如RCN系列，能最理想地满 足这类应用要求。 对中等精度要求，也可 选用模块式磁栅编码器。 由于ERM 2200 编码器的信号周期200 µm比较小，其突出 特点是单信号周期内位置误差特别小，因 此能实现比较稳定的轴速。 此外，模块式 编码器的典型优点，例如抗污染性能和较 大内径，比较适合这类应用。

ECN/ERN 400系列 电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 涨紧圈联轴器或平面型联轴器 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 400系列 电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 涨紧圈联轴器或平面型联轴器 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 400系列 电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 涨紧圈联轴器或平面型联轴器 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 400系列 电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 涨紧圈联轴器或平面型联轴器 • 统一的机械尺寸对应多种接口

ECN/ERN 1300系列 用于电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 平面型联轴器，允许的安装公差大 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 1300系列 用于电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 平面型联轴器，允许的安装公差大 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 1300系列 用于电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 平面型联轴器，允许的安装公差大 • 统一的机械尺寸对应多种接口 ECN/ERN 1300系列 用于电梯行业的内置轴承旋转编码器 • 安装简单 • 刚性联轴器 • 平面型联轴器，允许的安装公差大 • 统一的机械尺寸对应多种接口

由于带内置轴承和定子联轴器的 RCN、RON和RPN系列角度编码器的静态 和动态精度高，它们是回转工作台和摆动 轴等高精度应用的首选测量工具。测量基 准是DIADUR光栅的圆光栅码盘—RPN为 相位光栅。采用定子联轴器的编码器精度 已包括联轴器产生的误差。如果是分离式 联轴器的角度编码器，在计算系统精度时 必须考虑连接误差。 RON 905 • 超高精度角度编码器 • 系统精度± 0.4" • 用于高精度测量设备和测量设备的检验角度编码器 海德汉公司的角度编码器精度高，可达角 秒级甚至更高。角度编码器应用于机床回 转工作台、机床摆动铣头、分度装置、高 精度角度测量工作台、角度计量、天线和 天文望远镜等精密设备上。 • 线数通常为9000至180 000线 • 精度± 5"至± 0.4" • 测量步距可达0.000 01°或0.036" （增量式）或29 bit，即每转约 53 600万个位置（绝对式） 内置轴承角度编码器和旋转编码器用分离 式联轴器连接，用于实心轴。这种推荐的 连接被测轴方式能补偿径向和轴向误差。 分离式联轴器的角度编码器支持的轴转速 更高。

ERN 1000系列 绝对式和增量式旋转编码器 • 平表面定子联轴器 • 盲孔轴 海德汉公司的功能安全编码器可用于高安 全应用中。这些编码器为单编码器系统， 通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息，这些信息提供 给有安全功能的数控系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉编码器符合EN ISO 13 849-1（原为EN 954-1）要求，也 符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。这 些标准提供了高安全性系统的评价方法， 例如基于整体部件和子系统的失效概率。 这种模块化方法为面向高安全性系统制造 商实施其全套系统提供了方便，因为可以 从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2纯串 行数据传输技术的高安全性位置测量系统 就支持这种技术。安全驱动系统中的高安 全性位置测量系统就是这样一个子系统。 高安全性位置测量系统包括： • 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 • EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉 公司电缆 • 带监测功能的EnDat 2.2接收器 （EnDat主单元） 实际应用中，全套“安全伺服系统” 包括： • 高安全性位置测量系统 • 高安全性控制系统（包括带监测功能的 EnDat主单元） • 带电机动力电缆和驱动的功率模块 • 编码器与电机驱动间的机械连接 （例如转子/定子连接） 应用领域 海德汉公司的高安全性位置测量系统设计 用作控制级别SIL-2（基于EN 61 508标 准），性能等级“d”，3类（基于EN ISO 13 849标准）应用中的单编码器系统。 如果在控制中实施更多措施，部分编码器 可用于SIL-3，PL “e”，4类的应用。有关 这些编码器的适用性，请见产品文档 （样本 / 产品信息）。 高安全性位置测量系统的功能还允许在全 套系统中用于以下安全任务。

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号。如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码 器的输出信号，或如果还需要细分信号时需用接口电子电路。 海德汉接口电子电路有多种机械版本。 接口电子电路输入信号 海德汉公司的接口电子电路用于连接1 VPP（电压信号）或11 µAPP（电流信号）正弦信号的编码器。串行接口EnDat或SSI的编 码器也能连接多种接口电子电路。 接口电子电路输出信号 接口电子电路支持以下后续电子电路接口： • TTL系列方波脉冲 • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • 发那科串行接口 • 三菱高速接口 • 安川串行接口 • Profibus 细分正弦输入信号 除信号转换外，正弦编码器信号还能在接口电子电路中进行细分。因此可以细分测量步距并得到更高控制质量和更优定位特 性。 形成位置值 有些接口电子电路还内置计数功能。从前一个参考点确定后开始，过参考点时形成绝对位置值并传输给后续电子电路。

敞开式直线光栅尺设计用于需要高精度测量值的机器和设备。 典型应用包括： 半导体行业的测量和生产设备 PCB组装机 超精密机器 高精度机床 测量机和比较器，测量显微镜等 精密测量设备 直接驱动器 我们的标准编码器适用于低真空或中等真空。 用于高真空或超高真空应用的编码器需要满足特殊要求。 使用的设计和材料必须特别适合它。 有关更多信息，请参阅技术信息文档“真空技术的线性编码器”。 以下敞开式直线光栅尺专门适用于高真空和超高真空环境。 •高真空：LIP 481 V和LIF 481 V. •高真空：LIC 4113 V和LIC 4193 V. •超高真空：LIP 481 U.

海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号。如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码 器的输出信号，或如果还需要细分信号时需用接口电子电路。 海德汉接口电子电路有多种机械版本。我们还提供多种形式的接口电子电路，方便用户集成到现有电子电路中。这些插头式集成板卡必须进行电气和物理干扰保护。 接口电子电路输入信号 海德汉公司的接口电子电路用于连接1 VPP（电压信号）或11 µAPP（电流信号）正弦信号的编码器。串行接口EnDat或SSI的编 码器也能连接多种接口电子电路。 接口电子电路输出信号 接口电子电路支持以下后续电子电路接口： • TTL系列方波脉冲 • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • 发那科串行接口 • 三菱高速接口 • 安川串行接口 • Profibus 细分正弦输入信号 除信号转换外，正弦编码器信号还能在接口电子电路中进行细分。因此可以细分测量步距并得到更高控制质量和更优定位特 性。 形成位置值 有些接口电子电路还内置计数功能。从前一个参考点确定后开始，过参考点时形成绝对位置值并传输给后续电子电路。

正弦增量信号的调整自动减小。 内置的测量值存储器通常允许EIB 700系列 产品可为每一个轴保存250 000个测量值。 用内部和外部触发器选择特定轴的测量 值。 内部计数器与轴1的增量式编码器一起提供 基于位置的触发。此外，轴1的信号被细分 并转发给位置计数器。触发脉冲可在特定 位置生成或在可调间隔的均等触发。从移 过可调起始位置后开始并连续双方向计 数。触发脉冲用于触发其它EIB内部轴或 通过触发器输出传输。 数据接口 基于TCP/IP或UDP通信协议的标准以太网 接口用于数据输出。因此可以直接连接计 算机，台式机或工业计算机。测量值传输 类型通过操作模式选择（传输单个值，逐 数据块传输或根据软请求传输）。 Windows、Linux和LabVIEW的驱动软件以 及示例程序和EIB应用软件随产品一起提 供，方便用户用计算机处理测量值。驱动 软件可使客户方便地创建自己的应用程 序。此外，示例程序演示EIB 700系列的功 能。EIB应用软件用于调试和演示EIB 700 系列产品的功能。该软件用源代码形式提 供，可用作用户自己应用程序的开发平 台。