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ERN 1000系列 绝对式和增量式旋转编码器 • 平表面定子联轴器 • 盲孔轴 海德汉公司的功能安全编码器可用于高安 全应用中。这些编码器为单编码器系统, 通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息,这些信息提供 给有安全功能的数控系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉编码器符合EN ISO 13 849-1(原为EN 954-1)要求,也 符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。这 些标准提供了高安全性系统的评价方法, 例如基于整体部件和子系统的失效概率。 这种模块化方法为面向高安全性系统制造 商实施其全套系统提供了方便,因为可以 从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2纯串 行数据传输技术的高安全性位置测量系统 就支持这种技术。安全驱动系统中的高安 全性位置测量系统就是这样一个子系统。 高安全性位置测量系统包括: • 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 • EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉 公司电缆 • 带监测功能的EnDat 2.2接收器 (EnDat主单元) 实际应用中,全套“安全伺服系统” 包括: • 高安全性位置测量系统 • 高安全性控制系统(包括带监测功能的 EnDat主单元) • 带电机动力电缆和驱动的功率模块 • 编码器与电机驱动间的机械连接 (例如转子/定子连接) 应用领域 海德汉公司的高安全性位置测量系统设计 用作控制级别SIL-2(基于EN 61 508标 准),性能等级“d”,3类(基于EN ISO 13 849标准)应用中的单编码器系统。 如果在控制中实施更多措施,部分编码器 可用于SIL-3,PL “e”,4类的应用。有关 这些编码器的适用性,请见产品文档 (样本 / 产品信息)。 高安全性位置测量系统的功能还允许在全 套系统中用于以下安全任务。

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35年来,海德汉公司的TNC系列数控系统已广泛应用于铣、钻、镗和加工中心。这期间,虽然数控系统在不断发展,但基本 操作技术没有变化。下面这些基本原则同样适用于TNC 640,这款铣削和铣车复合加工的海德汉数控系统:面向车间编程和图形支持功能,大量历经验证的成熟可靠循环指令,以及与海德汉其它型号数控系统相似的操作方法。 面向车间编程 操作人员可以用简易对话格式语言—海德汉面向车间应用的编程语言—在TNC 640上编写常规铣削,钻孔和车削加工程序。 TNC 640实用的提示信息、提问和图形帮助为操作人员提供最佳支持,包括对车削加工的支持。由于它提供大量实用加工循环或坐标变换功能,因此无论是标准操作还是复杂应用都能快速完成。 容易操作 用TNC 640执行简单任务,如面铣或端面车,甚至无需编写程序。操作人员只需按下轴向键方便地手动操作机床,或用电子 手轮更灵敏地操作。脱机编程TNC 640也支持脱机编程。系统自带的以太网接口能确保快速完成数据传输,包括传输大程序。 应用广泛 TNC 640特别适用于在一台机床上进行铣 削、车削、高速加工和5轴加工,最大轴数 18轴。 TNC 640是以下应用的理想选择: 铣车复合加工机床 • 可由NC程序控制方便地实现铣削与车削 模式的切换 • 完整车削循环 • 恒线速度 • 刀尖半径补偿 万能铣床 • 用海德汉简易编程语言在车间编程 • 用海德汉触发式测头快速设置工件 • 电子手轮 高速铣削 • 程序段处理速度快 • 控制环周期时间短 • 平滑加加速(Jerk)的运动控制 • 主轴转速高 • 数据传输速度快 镗铣 • 钻、镗和主轴对正循环 • 钻斜孔 • 镗杆控制(平行轴) 用倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工 • 倾斜加工面 • 圆柱面加工 • 刀具中心点管理(TCPM) • 3-D刀具补偿 • 程序段处理时间短,执行速度快 加工中心和自动加工 • 刀具管理 • 托盘管理 • 控制预设值 • 原点管理 • 用海德汉触发式测头自动测量工件 • 自动测量刀具并检查刀具破损 • 连接主机

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正弦增量信号的调整自动减小。 内置的测量值存储器通常允许EIB 700系列 产品可为每一个轴保存250 000个测量值。 用内部和外部触发器选择特定轴的测量 值。 内部计数器与轴1的增量式编码器一起提供 基于位置的触发。此外,轴1的信号被细分 并转发给位置计数器。触发脉冲可在特定 位置生成或在可调间隔的均等触发。从移 过可调起始位置后开始并连续双方向计 数。触发脉冲用于触发其它EIB内部轴或 通过触发器输出传输。 数据接口 基于TCP/IP或UDP通信协议的标准以太网 接口用于数据输出。因此可以直接连接计 算机,台式机或工业计算机。测量值传输 类型通过操作模式选择(传输单个值,逐 数据块传输或根据软请求传输)。 Windows、Linux和LabVIEW的驱动软件以 及示例程序和EIB应用软件随产品一起提 供,方便用户用计算机处理测量值。驱动 软件可使客户方便地创建自己的应用程 序。此外,示例程序演示EIB 700系列的功 能。EIB应用软件用于调试和演示EIB 700 系列产品的功能。该软件用源代码形式提 供,可用作用户自己应用程序的开发平 台。

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