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ERN 1000系列 绝对式和增量式旋转编码器 • 平表面定子联轴器 • 盲孔轴 海德汉公司的功能安全编码器可用于高安 全应用中。这些编码器为单编码器系统, 通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息,这些信息提供 给有安全功能的数控系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉编码器符合EN ISO 13 849-1(原为EN 954-1)要求,也 符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。这 些标准提供了高安全性系统的评价方法, 例如基于整体部件和子系统的失效概率。 这种模块化方法为面向高安全性系统制造 商实施其全套系统提供了方便,因为可以 从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2纯串 行数据传输技术的高安全性位置测量系统 就支持这种技术。安全驱动系统中的高安 全性位置测量系统就是这样一个子系统。 高安全性位置测量系统包括: • 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 • EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉 公司电缆 • 带监测功能的EnDat 2.2接收器 (EnDat主单元) 实际应用中,全套“安全伺服系统” 包括: • 高安全性位置测量系统 • 高安全性控制系统(包括带监测功能的 EnDat主单元) • 带电机动力电缆和驱动的功率模块 • 编码器与电机驱动间的机械连接 (例如转子/定子连接) 应用领域 海德汉公司的高安全性位置测量系统设计 用作控制级别SIL-2(基于EN 61 508标 准),性能等级“d”,3类(基于EN ISO 13 849标准)应用中的单编码器系统。 如果在控制中实施更多措施,部分编码器 可用于SIL-3,PL “e”,4类的应用。有关 这些编码器的适用性,请见产品文档 (样本 / 产品信息)。 高安全性位置测量系统的功能还允许在全 套系统中用于以下安全任务。

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单轴应用的ND 280数显装置设计用于简单 测量和定位任务,例如圆盘锯进给,冲压 机行程运动或机床附加回转工作台的定 位。 结构 ND 200系列数显装置采用坚固压铸铝壳。 防溅的全行程键盘适用于车间应用。大型 图形化TFT液晶显示器显示测量值、状态 和软键行。 功能 标配ND 280数显装置提供简单测量和定位 任务的基本功能。ND 287信号处理电子装 置(参见量仪用信号处理电子系统样本) 提供更多功能,例如计量值获取和测量值 统计处理。其开关式输入和输出可用于简 单的自动化任务。 数据接口 ND 280的串口可将测量值传给PC计算机或 打印机,导入和导出参数和补偿值表,以 及诊断: • USB(UART) • RS-232-C/V.24

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海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器,也可与机械测量设备一起使用,例如丝杠,测量直线运动。应用 领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量,测试和检验设备。 高质量正弦增量信号可进行高倍率细分,适用于数字式速度控制。 ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为: ECN/ERN 100: ±1.5 mm 安装 将旋转编码器的空心轴推到被测轴上,用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/ EQN/ERN 1300系列编码器特别适用于多次安装的应用(参见伺服驱动编码器样本)。 定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活,例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

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