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除系统精度外,无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。 感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300:用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器,空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。 海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。 编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响,例如: • 定位精度 • 速度稳定性 • 带宽,它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 • 功率损耗 • 大小 • 噪音 • 安全 所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点,而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。 绝对式旋转编码器 • 轴向安装的法兰 • 空心轴 • 无内置轴承 • EBI 135:多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现
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正弦增量信号的调整自动减小。 内置的测量值存储器通常允许EIB 700系列 产品可为每一个轴保存250 000个测量值。 用内部和外部触发器选择特定轴的测量 值。 内部计数器与轴1的增量式编码器一起提供 基于位置的触发。此外,轴1的信号被细分 并转发给位置计数器。触发脉冲可在特定 位置生成或在可调间隔的均等触发。从移 过可调起始位置后开始并连续双方向计 数。触发脉冲用于触发其它EIB内部轴或 通过触发器输出传输。 数据接口 基于TCP/IP或UDP通信协议的标准以太网 接口用于数据输出。因此可以直接连接计 算机,台式机或工业计算机。测量值传输 类型通过操作模式选择(传输单个值,逐 数据块传输或根据软请求传输)。 Windows、Linux和LabVIEW的驱动软件以 及示例程序和EIB应用软件随产品一起提 供,方便用户用计算机处理测量值。驱动 软件可使客户方便地创建自己的应用程 序。此外,示例程序演示EIB 700系列的功 能。EIB应用软件用于调试和演示EIB 700 系列产品的功能。该软件用源代码形式提 供,可用作用户自己应用程序的开发平 台。
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