绝对式旋转编码器 - 進出口

WH58MR 型旋转编码器是一款磁性安全编码器，带有冗余位置检测和空心轴，专为移动机器的应用而研发。 它可用于安全关键型应用 - 性能等级达PLd 级。 由于其特别坚固的设计，并通过可选的冗余 CANopen 或 CANopen Safety 接口，使它最适合在移动机械中使用。

磁性绝对式多圈旋转编码器 WV36M/CAN - 无需电池, 具有 CANopen 或者 SAE J1939 接口. WV36M/CAN 得益于双滚珠轴承，小结构无磨损的磁性测量原理，最适用于在机械要求苛刻的环境中进行定位任务。 紧密型结构(直径为 36.5 毫米). 接口 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939 (DS417). 无电池多圈型. 双滚珠轴承. 12bit多匝（4096转）. 12bit 单圈 （4096 段）.

WV58MR 旋转编码器是一种带有冗余位置检测的 Saftey 磁性旋转编码器，专门为移动机械中的应用而研发。它可以在性能等级达 PLd 的安全临界的应用中投入使用。通过可选的冗余 CANopen 或者 CANopen Safety 接口的特别坚固的布置，它最适用于移动机械中艰苦条件下的应用。与拉绳编码器组合，WV58MR 也可以应用于安全的线性位置监视。 绝对式冗余安全旋转编码器. CANopen Safety 或者 CANopen redundant接口. 在应用中可达性能等级 PLd. 也可在抗盐雾外壳中. 高电磁兼容性. 可使用独特的转动法兰功能.

ERN 1000系列 绝对式和增量式旋转编码器 • 平表面定子联轴器 • 盲孔轴 海德汉公司的功能安全编码器可用于高安 全应用中。这些编码器为单编码器系统， 通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息，这些信息提供 给有安全功能的数控系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉编码器符合EN ISO 13 849-1（原为EN 954-1）要求，也 符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。这 些标准提供了高安全性系统的评价方法， 例如基于整体部件和子系统的失效概率。 这种模块化方法为面向高安全性系统制造 商实施其全套系统提供了方便，因为可以 从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2纯串 行数据传输技术的高安全性位置测量系统 就支持这种技术。安全驱动系统中的高安 全性位置测量系统就是这样一个子系统。 高安全性位置测量系统包括： • 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 • EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉 公司电缆 • 带监测功能的EnDat 2.2接收器 （EnDat主单元） 实际应用中，全套“安全伺服系统” 包括： • 高安全性位置测量系统 • 高安全性控制系统（包括带监测功能的 EnDat主单元） • 带电机动力电缆和驱动的功率模块 • 编码器与电机驱动间的机械连接 （例如转子/定子连接） 应用领域 海德汉公司的高安全性位置测量系统设计 用作控制级别SIL-2（基于EN 61 508标 准），性能等级“d”，3类（基于EN ISO 13 849标准）应用中的单编码器系统。 如果在控制中实施更多措施，部分编码器 可用于SIL-3，PL “e”，4类的应用。有关 这些编码器的适用性，请见产品文档 （样本 / 产品信息）。 高安全性位置测量系统的功能还允许在全 套系统中用于以下安全任务。

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。 感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。 海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。 编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： • 定位精度 • 速度稳定性 • 带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 • 功率损耗 • 大小 • 噪音 • 安全 所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。 绝对式旋转编码器 • 轴向安装的法兰 • 空心轴 • 无内置轴承 • EBI 135：多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现