绝对旋转编码器 - 進出口

WH58MR 型旋转编码器是一款磁性安全编码器，带有冗余位置检测和空心轴，专为移动机器的应用而研发。 它可用于安全关键型应用 - 性能等级达PLd 级。 由于其特别坚固的设计，并通过可选的冗余 CANopen 或 CANopen Safety 接口，使它最适合在移动机械中使用。

WV58MR 旋转编码器是一种带有冗余位置检测的 Saftey 磁性旋转编码器，专门为移动机械中的应用而研发。它可以在性能等级达 PLd 的安全临界的应用中投入使用。通过可选的冗余 CANopen 或者 CANopen Safety 接口的特别坚固的布置，它最适用于移动机械中艰苦条件下的应用。与拉绳编码器组合，WV58MR 也可以应用于安全的线性位置监视。 绝对式冗余安全旋转编码器. CANopen Safety 或者 CANopen redundant接口. 在应用中可达性能等级 PLd. 也可在抗盐雾外壳中. 高电磁兼容性. 可使用独特的转动法兰功能.

磁性绝对式多圈旋转编码器 WV36M/CAN - 无需电池, 具有 CANopen 或者 SAE J1939 接口. WV36M/CAN 得益于双滚珠轴承，小结构无磨损的磁性测量原理，最适用于在机械要求苛刻的环境中进行定位任务。 紧密型结构(直径为 36.5 毫米). 接口 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939 (DS417). 无电池多圈型. 双滚珠轴承. 12bit多匝（4096转）. 12bit 单圈 （4096 段）.

磁性绝对值多圈旋转编码器采用耐重载荷不锈钢设计 – 无需电池、坚固灵活.  WV42HD因其特别坚固的外壳, 特别适用于径向和轴向高载荷设计的轴承，对外界环境影响具有高抗性，是针对重载范围内严格测量任务的理想选择。 不锈钢材质的 Heavy Duty 设计. 紧密的结构设计(42毫米直径). 防护等级 IP69K, IP68. 耐盐雾和酸腐蚀. CANopen, SSI 模拟式接口. 无电池多圈型. 轴载负荷高达 270 N. 16 bit 多圈 (65536转). 12bit 单圈 （4096 段）.

磁性绝对值多圈旋转编码器 WV36M/SSI - 无需电池, 带 SSI 接口. WV36M/SSI 依靠双滚珠轴承, 小结构无磨损磁性测量原理最适用于机械化严格的环境。 紧密型结构(直径为 36.5 毫米). SSI 接口. 防护等级为IP65. 无电池多圈型. 双滚珠轴承. 13bit 多圈 （8192 转）. 12bit 单圈 （4096 段）.

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。 感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。 海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。 编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： • 定位精度 • 速度稳定性 • 带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 • 功率损耗 • 大小 • 噪音 • 安全 所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。 绝对式旋转编码器 • 轴向安装的法兰 • 空心轴 • 无内置轴承 • EBI 135：多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现