DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
德国
ERN 1000系列 绝对式和增量式旋转编码器 • 平表面定子联轴器 • 盲孔轴 海德汉公司的功能安全编码器可用于高安 全应用中。这些编码器为单编码器系统, 通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息,这些信息提供 给有安全功能的数控系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉编码器符合EN ISO 13 849-1(原为EN 954-1)要求,也 符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。这 些标准提供了高安全性系统的评价方法, 例如基于整体部件和子系统的失效概率。 这种模块化方法为面向高安全性系统制造 商实施其全套系统提供了方便,因为可以 从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2纯串 行数据传输技术的高安全性位置测量系统 就支持这种技术。安全驱动系统中的高安 全性位置测量系统就是这样一个子系统。 高安全性位置测量系统包括: • 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 • EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉 公司电缆 • 带监测功能的EnDat 2.2接收器 (EnDat主单元) 实际应用中,全套“安全伺服系统” 包括: • 高安全性位置测量系统 • 高安全性控制系统(包括带监测功能的 EnDat主单元) • 带电机动力电缆和驱动的功率模块 • 编码器与电机驱动间的机械连接 (例如转子/定子连接) 应用领域 海德汉公司的高安全性位置测量系统设计 用作控制级别SIL-2(基于EN 61 508标 准),性能等级“d”,3类(基于EN ISO 13 849标准)应用中的单编码器系统。 如果在控制中实施更多措施,部分编码器 可用于SIL-3,PL “e”,4类的应用。有关 这些编码器的适用性,请见产品文档 (样本 / 产品信息)。 高安全性位置测量系统的功能还允许在全 套系统中用于以下安全任务。
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由于带内置轴承和定子联轴器的 RCN、RON和RPN系列角度编码器的静态 和动态精度高,它们是回转工作台和摆动 轴等高精度应用的首选测量工具。测量基 准是DIADUR光栅的圆光栅码盘—RPN为 相位光栅。采用定子联轴器的编码器精度 已包括联轴器产生的误差。如果是分离式 联轴器的角度编码器,在计算系统精度时 必须考虑连接误差。 RON 905 • 超高精度角度编码器 • 系统精度± 0.4" • 用于高精度测量设备和测量设备的检验角度编码器 海德汉公司的角度编码器精度高,可达角 秒级甚至更高。角度编码器应用于机床回 转工作台、机床摆动铣头、分度装置、高 精度角度测量工作台、角度计量、天线和 天文望远镜等精密设备上。 • 线数通常为9000至180 000线 • 精度± 5"至± 0.4" • 测量步距可达0.000 01°或0.036" (增量式)或29 bit,即每转约 53 600万个位置(绝对式) 内置轴承角度编码器和旋转编码器用分离 式联轴器连接,用于实心轴。这种推荐的 连接被测轴方式能补偿径向和轴向误差。 分离式联轴器的角度编码器支持的轴转速 更高。
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